По возвращении с Кавказа П. С. Верзилин состоял по армейской лёгкой кавалерии и командовал разными бригадами иррегулярных войск. За отличие в боях с мятежными горцами П. С. Верзилин был награждён 16 декабря 1835 года орденом Святого Станислава 1-й степени. Известно, что в доме П. С. Верзилина, в Пятигорске, произошла ссора поэта М. Ю. Лермонтова с Н. С. Мартыновым, окончившаяся дуэлью, приведшей к гибели первого.

Скончался в 1849 году.